凱爾達(dá)超低飛濺焊接技術(shù)
短路過渡焊接方法的焊接過程中，將產(chǎn)生較大的飛濺，從而導(dǎo)致焊接質(zhì)量下降、影響工件的美觀、惡化勞動(dòng)條件和污染環(huán)境。短路過渡過程中有兩種主要的飛濺形式：一是短路初期的瞬時(shí)短路飛濺；二是短路末期短路液橋縮頸時(shí)的電爆炸飛濺。
如下圖所示，在熔滴過渡的第4時(shí)刻，熔滴接觸熔池瞬間產(chǎn)生飛濺。在熔滴過渡的第7時(shí)刻，溶滴頸縮后脫落前液相小橋爆炸產(chǎn)生飛濺。其中熔滴過渡過程中因爆炸產(chǎn)生的飛濺為焊接飛濺的主要原因，基于此，凱爾達(dá)技術(shù)團(tuán)隊(duì)研發(fā)了飛測(cè)控制技術(shù)，對(duì)于熔滴過程中因爆炸產(chǎn)生的飛濺進(jìn)行有效控制。
1）飛濺控制技術(shù)
為有效減少熔滴過渡過程中的飛濺量，一方面需要精準(zhǔn)檢查液橋縮頸（即“爆炸”）的具體時(shí)刻；另一方面需要在檢查到“爆炸”的具體時(shí)刻后，快速降低電流。由于短路后期液橋縮頸爆炸的時(shí)間約100～200us，要降低飛濺量必須在這個(gè)時(shí)間內(nèi)完成對(duì)液橋中存在的應(yīng)力進(jìn)行控制，從而對(duì)焊接電源的電流快速響應(yīng)能力提出了更高的要求。
基于此，一方面公司研發(fā)了準(zhǔn)確檢測(cè)短路過程中的液橋縮頸時(shí)刻的方法，利用焊接輸出電壓和電流的微分信號(hào)確定熔滴短路的狀態(tài)，有效提高液橋縮頸檢測(cè)的精度，并具有較強(qiáng)的抗干擾能力；另一方面公司利用超高速逆變技術(shù)和大功率IGBT實(shí)現(xiàn)焊接電源的快速響應(yīng)，實(shí)現(xiàn)電流每秒1，000萬(wàn)安培的速度下降。利用上述技術(shù)，可對(duì)熔滴的整個(gè)生命周期的不同階段進(jìn)行不同的精細(xì)控制，實(shí)現(xiàn)熔滴的柔性過渡，降低焊接過程的飛濺，提高焊接過程的穩(wěn)定性、焊縫成形效果、焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
2）電流快速變換時(shí)電弧穩(wěn)定控制技術(shù)
在上述超低飛測(cè)控制的過程中，焊接電流需要極速降低，容易導(dǎo)致電弧熄滅，使得焊接中斷，特別不利于機(jī)器人焊接的順暢性?；诖耍狙邪l(fā)了電弧穩(wěn)定控制技術(shù)，通過在控制電路及主電路外增設(shè)維弧輔助電路，避免熄弧，解決了超低飛濺焊接電弧的穩(wěn)定性。
